Ученые ИРНИТУ успешно испытали роботизированный катамаран для подводных научно-исследовательских, геологоразведочных и поисково-спасательных работ

Ученые ИРНИТУ успешно испытали роботизированный катамаран для подводных научно-исследовательских, геологоразведочных и поисково-спасательных работ

Сотрудники отдела информационно измерительных систем Физико-технического института ИРНИТУ провели испытания роботизированного многоцелевого катамарана. Универсальная платформа, оснащенная научным оборудованием, позволяет в автономном режиме проводить подводные научно-исследовательские, геологоразведочные и поисково-спасательные работы. Уникальный катамаран, созданный учеными ИРНИТУ, также будет использоваться для мониторинга экологии и загрязнения Байкала, других пресных водоемов - водохранилищ и рек.

Испытания роботизированной платформы проходили на Иркутском водохранилище. В эксперименте принимали участие заведующий кафедрой радиоэлектроники и телекоммуникационных систем Александр Ченский, аспиранты ФТИ Дмитрий Ченский, Дмитрий Токмачев и Кирилл Григорьев.   

  Вес катамарана, изготовленного из легких и прочных материалов, составляет около 50 кг. На платформе можно разместить более 50 кг различного оборудования. В настоящее время на ней располагаются датчики измерения гидрофизических и гидрохимических параметров, метеостанция, гидролокатор и профилограф. Приборы предназначены для детального изучения структуры и рельефа донных осадков водоемов, показывают содержание кислорода, метана. Катамаран управляется оператором с берега в районе 1-5 км.

  По информации Д. Ченского, роботизированная платформа оснащена двумя информационно управляющими системами, разработанными сотрудниками отдела информационно измерительных систем. Одна система отвечает за работоспособность судна (навигация через GPS, энергообеспечение, автоматическое и дистанционное управление движением, аварийный поиск аппарата), вторая обеспечивает сбор и передачу данных по радиоканалу. Системы работают автономно, и если одна из них вышла строя, то другая останется рабочей.

«Основные преимущества катамарана в том, что это робот, который автоматически выполняет необходимые задачи. Наша команда в течение двух лет изготовила корпус судна, разработала программное обеспечение и создала научные приборы (гидролокатор бокового обзора, профилограф, автономная донная станция, телекоммуникационная GSM система удаленного мониторинга). Чтобы обеспечить движение катамарана и работу научного оборудования, мы решили использовать возобновляемый источник энергии – солнце. На палубе судна установлено шесть гибких солнечных модулей для выработки 600 ватт энергии, - рассказал о подробностях испытаний Д. Ченский. - Ранее проводились эксперименты по каждому элементу роботизированного комплекса в отдельности (расчет мощности солнечной панели, работа метеосистемы и др.). В этом году мы собрали компоненты катамарана воедино и провели диагностику всех устройств в реальных условиях на Иркутском водохранилище. Проверили работоспособность катамарана и разработанных нами систем, возможность управления оператором с берега, режим следования по заданному маршруту. В ходе испытаний замерялись характеристики скорости, маневренности и количество потребляемой энергии.

За катамараном буксировал гидролокатор бокового обзора, который может исследовать дно водоема глубиной до 300 метров с полосой обзора до 400 метров. Мы выяснили, что с катамарана по радиоканалу передается качественная информация по местонахождению, а также данные со всех систем – температура, направление ветра и др.».

Успешно завершив эксперимент, ученые планируют совершенствовать электронные системы, вводить дополнительные функции, которые помогут катамарану автоматически огибать препятствия, передвигаться по заданной сетке маршрутов.

«Дальнейшее развитие интеллекта катамарана мы связываем с машинным зрением, чтобы посредством видеокамер он был способен обрабатывать информацию, при возникновении проблем принимал правильные решения и затем возвращался к своей работе», - отметил Д. Ченский.

По итогам испытаний катамарана ученые ИРНИТУ готовят публикацию для журнала «Подводные исследования и робототехника».

Напомним, что данный проект стал победителем конкурса научных грантов ИРНИТУ и получил финансовую поддержку в объеме 215 тыс. рублей.

Источник: istu.edu

Многоцелевой робот катамаран 1.16 / ©Youtube

Все новости

Megafon.multifon.helpinver

Всероссийская благотворительная акция.jpg

Envybox

Новые возможности телефонии с МЕГАФОНОМ Подробнее...

«А главное все-таки: люби, люби и люби свое отечество. Ибо любовь эта даст тебе силу, и все остальное без труда совершишь.»

Салтыков-Щедрин М.Е.

Долевое финансирование проектов

COOKIE POLICY

Мы используем cookies для персонализации отображаемого контента и предложений обеспечение работы личных кабинетов и социальных функций портала. Мы также передаем часть информации о том как Вы используете сайт системам аналитики, социальным и рекламным сервисам.

СОГЛАСЕН